El 16 de marzo de 1966 volé en mi primera misión espacial como comandante de Gemini 8, con David Scott. Durante esa misión, conduje la Gemini 8 a un exitoso acoplamiento con el Agena, que ya estaba en órbita. A pesar de que el acoplamiento fue perfecto, las dos naves empezaron a realizar un movimiento de cabeceo y giro rápidamente. Aunque pude desacoplar la Gemini y usé los retrocohetes para estabilizar el control de mi nave, tuvimos que hacer un aterrizaje de emergencia en el Océano Pacífico.